El Siglo Universal, con su historia de colonización y guerras, pasa a la posteridad, y el tiempo sigue su curso. La humanidad entra a una nueva era de paz y tranquilidad llamada el “Siglo Reguild”. Año 1014 R.C. La Torre Capital, un ascensor orbital que conecta la tierra y el espacio. Debido a su rol en suplir a la Tierra de energía mediante la transferencia de Baterías de Fotones desde el espacio, es adorado como un dios. Bellri Zenam, un cadete de la Guardia Capital formado para proteger la Torre, está participando en su primer ejercicio no simulado cuando es atacado por un poderoso y misterioso mobile suit “G-Self”. Él se las arregla para atrapar al G-Self mientras pilota un mobile suit de mantenimiento “Recten”. Sin embargo, al ver al piloto del G-Self, una joven pirata espacial llamada Aida Rayhunton, algo lo desconcierta, al igual que el G-Self que asegura nunca haber visto antes. ¿Por qué el G-Self acepta a Bellri como piloto? La misión de Aida es atacar a la Torre Capital. El destino de Bellri al ser escogido como el piloto del G-Self. La verdad que hará temblar al Siglo Reguild. Todo era el comienzo de la “Reconguista”.