El siglo XXI El imperio de las maquinas encontró la forma de crear robots con alma y sentimientos, estos fueron llamados betas. Kotaro Takamiya es un científico que ha tenido la mala suerte de ser secuestrado por el Imperio de las Maquinas; Es la misión de su hermano Teppei Takamiya, rescatarlo. En su lucha despierta a Bt´x, antiguo compañero de Karen, una de los cuatro guardianes espirituales que se le unen a Teppei, para vencer al corrompido Imperio de las Maquinas. Los guardianes espirituales son, Fao, Ron, Hokuto y Karen.