En el año 2041, un objeto desconocido procedente del enemigo aparece de repente en el Sistema Solar. Es un enemigo llamado Zerabaia. Destruyendo las bases de todos los planetas que encuentra a su paso, esta cruel arma se acerca más y más a la Tierra. Pero, esta invasión de la Tierra estaba ya prevista... Preparado secretamente para la batalla, un hombre llamado Kurain Sandoman está al mando del ejército Aasu Garutsu para contraatacar. Y su baza se llama "Gravion", un mecha con forma humanoide fabricado para unirse a otras enormes unidades llamadas GD.